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全影汇VR--定制动感影院动感影院液压动感影院动感赛车配置

时间:2018-09-24 20:14 文章来源:未知 作者:极速赛车 点击次数:

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  全影汇VR并联六自正在度运动平台通过六个驱动缸(伺服缸或电动缸)的协作伸缩来杀青平台正在空间六个自正在度的运动,即平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的盘旋运动(包含笔直、秤谌、横向、俯仰、侧倾和盘旋六个自正在度的运动),以及这些自正在度的复合运动。并联六自正在度运动平台可用于大型动感影院、VR飞翔模仿器、VR车辆驾驶模仿器、9DVR坦克修立、及VR航天修立等飞翔器、文娱业的运动模仿(动感片子扭捏台)、众自正在度振动扭捏台的精准运动仿真等。

  全影汇VR通过自行计划、安置调试,并开拓限定软件,同时采用进口环节件对并联六自正在度运动平台实行钻研开拓,目前已告竣众套六自正在度运动平台运用,典范运用有列车风档液压仿线邦际赛车运动仿真台、汽车驾驶模仿器、飞机和飞碟运动模仿器、振动谱试验、波浪模仿试验等。 六自正在度运动平台的研制,涉及死板、液压、电气、限定、盘算推算机、传感器,空间运动数学模子、及时信号传输管理、图形显示、动态仿真等一系列高科技周围,是液压及限定技巧周围的顶级产物。

  典范的液压式并联六自正在度运动平台合键由死板体系、液压体系、限定体系硬件和限定体系软件四局限构成。死板体系合键包含:承载平台、上下相接搭钮、固定座。 液压体系合键包含:泵站体系、伺服阀、驱动器、伺服油缸和阀块管道。 限定体系硬件合键包含:及时管理器、伺服限定单位、信号调治单位、监控单位和泵站限定单位。 限定体系软件包含:及时信号管理单位、及时运算单位、伺服限定和非常央求管理单位。

  电动式并联六自正在度运动平台则将伺服油缸用电动缸代庖,而伺服阀、泵站体系及阀块管道等则相应解除,增 加运动限定单位。具有体系爽快、反响速率速等便宜,是众自正在度平台以来中心兴盛的对象。

  平台最大负载:静态≥2000KG,动态≥3000KG。 上平台球铰散布园直径1400mm,相邻球心间隔157mm; 下平台球铰散布园直径1600mm,相邻球心间隔167mm; 伺服缸最小球铰球心间隔800mm,最大长度1200mm;(采用Φ63/45~400缸体)。 平台初始高度约700mm。

  电动伺服平台省去了泵站体系及伺服阀、伺服油缸,而直接用电动缸、伺服电机和相应的伺服放大器代庖。 电动缸:电动缸可按照用户央求选用进口(Exlar系列)或邦产产物(由本公司自行研发坐蓐,采用进口滚珠丝杠成套)。 伺服电机:伺服电机可选用三菱、安川、松下、台达等产物。 伺服放大器:采用与伺服电机品牌对应的伺服放大器。

  平台限定体系由伺服运动限定器、限定盘算推算机、其配电操作柜等构成。 伺服运动限定器安置正在配电操作柜内部,操作柜另修设触屏便于少许根基参数的创立和显示。 伺服运动限定器是六自正在度平台限定体系的中枢,它是一种高职能闭环及时限定器,集成了高速模仿量收罗、高速浮点管理器、高速DA端口,是针对Stewart平台运用的专用限定器。 伺服运动限定器包含相对独立的六组限定回道,关于每组回道由身分限定环构成,它和线性位移传感器、伺服比例阀和伺服缸组成急速高精度数字闭环限定体系,从而使单伺服缸限定稳态差错小于0.1毫米。

  1) 操作监控盘算推算机,能够实行运动函数编程,与运动限定器接口,告竣各样夂箢和参数设定。 2) 整个输入输出均具有硬件维护电道,具有毛病定位和冻结才智。 3)限定器期近使正在纷乱限定条目下,仍能保障闭环限定周期小于10ms。 4)限定用具有维护算法,当跨越模仿台运动周围的指令给出时会发出报警信号并实行运动节制。 5)限定器能自愿剖断识别犯警夂箢,避免修立误行动。 6)杀青泵站的根基起停限定,形态监督。

  4.3 数据接口: 伺服运动限定器能够通过Modbus TCP契约与用户限定操作盘算推算机相接,限定器供给上位机运用函数接口,便于第三方运用软件相接。 伺服运动限定器能够通过RS232/485与具有串行通信才智的修立实行通信,通信契约为Modbus RTU 或自行界说的自正在契约。

  5.1 列车风档液压仿真试验台 列车运动仿真测试体系杀青对列车各样工况下的运动轨迹实行盘算推算仿真、模仿运动,同时对列车产物如折棚式风档等实行产物职能测试。

  体系可能按照给定的列车轨迹参数,盘算推算出列车运动轨迹及其他相干参数。 列车轨迹盘算推算合键参数如下: a) S弧线半径R b) S弧线直线段长度 W c) 平台正三角形边长A d) 列车长度 L e) 列车轮距 N f) 连杆长度 P g) 连杆绞点至轮轴距 M h) 列车速率 v

  5.2 F1赛车运动仿线赛车运动仿线邦际赛车场,操作家能够坐到仿真平台上,平台前线安放一液晶显示屏,显示赛车动画场景,操作家能够通过驾驭杆实行起动、加快、足下拐、侧滑、刹车、震荡行使等行动,同时仿真台按照这些行动进活跃态模仿,让操作家亲自体验赛车动感。

  赛车运动仿真台为六自正在度运动平台的开拓运用,合键由盘算推算机操作动画体系、六缸液压伺服运动体系和及时限定体系构成。 盘算推算机操作动画体系采用高职能供职器主机与34”液晶显示屏,动态模仿赛车场景。 六缸液压伺服运动体系采用进口比例伺服阀限定,频响时辰小于20ms,液压缸内置高精度位移传感器。另独立配有供给动力的泵站单位。 及时限定体系按照盘算推算机体系的行动指令信号动态运算并调度限定液压缸行动,杀青与动画场景行动同步。

  特种机车驾驶模仿器合键由六自正在度平台、实物驾驶室、模子小车、地貌沙盘、视景影像体系等构成。杀青了特种机车驾驶视觉、听觉、驾驭、境遇、区别道况、区别天气等的归纳模仿。 实物驾驶室内合键部件如档位、对象盘、仪外板、座椅等均采用实车部件。对象盘力矩按实车模仿,力争正在驾驭上有实车感受。

  模子小车服从实物驾驶室内发出的各样指令(加减速、足下转向、刹车、震荡等),正在地貌沙盘上行驶,同时将地貌情形传输给影像虚拟场景体系,模子小车实质空间坐标参数(中央点空间身分X,Y,Z及欧拉夹角α,β,γ)反应给六自正在度限定器,限定体系盘算推算并仿真出模子小车实质动感形态。

  飞机和飞碟模仿器合键运用于文娱行业,如科技馆、逛乐场等。能够模仿飞翔器的空中各样飞翔样子,辅以空间魔幻场景,给人一种身临其境的美感。

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